在刑事诉讼中，回避是指法律规定，审判人员、检察人员、侦查人员、鉴定人、翻译人员等由于与案件有利害关系或者其他原因，可能影响案件公正处理的，应当自行回避，或者当事人及其法定代理人有权要求他们回避。以下是被告人或其法定代理人在法庭上遇到回避情况时可以采取的应对策略：
一、了解回避的适用情形
首先，被告人需要了解法律规定的回避情形。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，回避的情形主要包括：
- 是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
- 本人或者其近亲属与本案有利害关系的；
- 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
- 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
二、提出回避申请
一旦被告人或其法定代理人发现审判人员、检察人员、侦查人员等存在回避情形，应当及时提出回避申请。申请回避可以通过以下途径：
- 向法院提出书面申请；
- 向检察院提出书面申请；
- 通过律师向有关机关提出申请。
三、依法进行抗辩
如果申请回避被驳回，被告人或其法定代理人可以依法进行抗辩。具体可以采取以下措施：
- 收集证据证明申请回避的理由成立；
- 向上一级法院或检察院提出申诉；
- 寻求律师的帮助，通过律师向有关部门提出复议。
四、维护自身合法权益
在回避过程中，被告人应当维护自身合法权益，避免因回避问题导致案件处理不当。具体措施如下：
- 寻求法律援助，了解自己的权利和义务；
- 积极配合法院、检察院等机关的调查取证工作；
- 如有异议，依法提出申诉或复议。
五、注意相关程序
在提出回避申请和进行抗辩时，被告人应注意以下程序：
- 遵循法律规定的程序提出申请；
- 依法提交相关证据；
- 注意保护自己的隐私权和其他合法权益。
总之，当被告人遇到回避情况时，应当依法提出回避申请，并积极维护自身合法权益。在此过程中，寻求专业律师的帮助将有助于提高胜诉的可能性。