在司法实践中，法院对犯罪的起诉是一个严谨的法定程序。要想确保起诉的合法性，以下证据和条件是缺一不可的。
一、犯罪事实的明确证据
直接证据：这是指能够直接证明犯罪事实存在的证据。例如，目击者证言、现场遗留的指纹、监控录像等。
间接证据：当直接证据不足时，间接证据可以起到补充和证明作用。如被告人的供述与证人证言相吻合，或与现场情况相吻合等。
二、被告人的身份证据
身份证件：如身份证、护照等，证明被告人的真实身份。
户籍证明：如户口簿等，证明被告人的户籍情况。
三、犯罪行为的构成要件证据
犯罪行为的时间、地点、方法：证明犯罪行为发生的时间、地点以及所采取的方法。
犯罪行为的结果：如犯罪行为所造成的损失、伤害等。
犯罪行为与被告人的关系：证明被告人是否实施了犯罪行为。
四、犯罪主观方面的证据
犯罪故意：证明被告人是否有犯罪的主观故意。
犯罪动机：证明被告人犯罪的原因。
五、其他证据
证人证言：如知情人、受害者、被告人亲属等人的证言。
鉴定意见：如法医鉴定、司法鉴定等。
勘验、检查笔录：如现场勘验笔录、被告人检查笔录等。
六、起诉条件
犯罪嫌疑人的身份明确。
犯罪事实清楚、证据确实充分。
依法应当追究刑事责任。
符合起诉时效规定。
案件管辖明确。
总之，在法院起诉犯罪的过程中，必须严格遵守相关法律规定，确保证据的合法性、充分性和有效性。只有这样，才能保障被告人的合法权益，维护司法公正。