在探讨犯罪如何定罪以及侦查程序的全解析之前，我们首先需要了解一些基本概念。犯罪是指违反国家法律，侵犯国家、社会、集体利益或他人合法权益，应当受到刑罚处罚的行为。定罪则是法院根据证据和法律规定，对犯罪嫌疑人或被告人是否构成犯罪作出判决的过程。侦查程序则是公安机关为了查明案件事实，收集证据，揭露犯罪，追究犯罪人而采取的一系列法律活动。
一、定罪的基本原则
罪刑法定原则：这一原则要求定罪必须以法律为依据，不能超出法律的界限。也就是说，只有法律明文规定为犯罪的行为，才能被定罪。
证据原则：定罪必须以事实为依据，以法律为准绳。证据必须合法、充分、确凿，能够证明犯罪事实的存在。
疑罪从无原则：在证据不足以证明被告人有罪时，应当作出无罪判决。
二、侦查程序
立案：公安机关接到报案、控告、举报或者发现犯罪事实后，应当立即进行审查，决定是否立案。
侦查：立案后，公安机关应当对案件进行侦查，包括调查取证、讯问犯罪嫌疑人、询问证人等。
起诉：侦查终结后，公安机关应当将案件移送人民检察院审查起诉。
审判：人民检察院审查起诉后，认为犯罪嫌疑人的行为构成犯罪的，应当向人民法院提起公诉。
三、定罪的具体步骤
审查证据：法院首先对侦查机关提供的证据进行审查，包括证据的合法性、充分性和确凿性。
讯问被告人：法院对被告人进行讯问，核实犯罪事实。
调查核实：法院可以对案件进行补充调查，包括对证人、鉴定人等进行询问。
作出判决：法院根据审查的证据和法律规定，对被告人是否构成犯罪作出判决。
四、案例分析
以一起故意伤害案为例，甲故意伤害乙，造成乙重伤。公安机关接到报案后立案侦查，收集到甲的犯罪证据，包括目击证人证言、现场勘验笔录、法医鉴定意见等。侦查终结后，公安机关将案件移送人民检察院审查起诉。人民检察院审查后，认为甲的行为构成故意伤害罪，向人民法院提起公诉。法院在审理过程中，审查了证据，讯问了甲，并进行了调查核实。最终，法院根据证据和法律规定，认定甲的行为构成故意伤害罪，判处甲有期徒刑五年。
五、总结
犯罪定罪是一个复杂的过程，需要遵循一定的法律原则和程序。只有通过合法、公正的侦查和审判，才能确保犯罪分子受到应有的惩罚，维护社会公平正义。