在探讨孩子犯错取保候审后是否会被判刑收监的问题之前，我们先来了解一下取保候审和刑罚收监的基本概念及其关系。
取保候审
取保候审，是指我国刑事诉讼法规定的一种刑事强制措施。它是指在犯罪嫌疑人、被告人被逮捕后，因某些特殊情况，如没有固定住处、没有经济来源、有严重疾病等，不能继续羁押的情况下，由其家属或者担保人提供担保，保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查、起诉和审判，并随传随到的一种刑事强制措施。
刑罚收监
刑罚收监，是指对被判处刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，依法将其收监执行刑罚的行为。刑罚包括主刑和附加刑，主刑有拘役、有期徒刑、无期徒刑和死刑，附加刑有罚金、剥夺政治权利、没收财产等。
取保候审与刑罚收监的关系
孩子犯错取保候审后，是否会被判刑收监，主要取决于以下几个因素：
案件性质和严重程度：如果孩子犯的是轻罪，如盗窃、诈骗等，且情节较轻，可能不会被判刑收监。但如果孩子犯的是重罪，如故意伤害、抢劫等，且情节严重，则可能被判刑收监。
取保候审期间的表现：如果孩子在取保候审期间表现良好，如遵守相关规定、积极参加社会活动等，可能会得到法官的宽大处理，不会被判刑收监。反之，如果孩子在取保候审期间表现恶劣，如再次犯罪、逃跑等，可能会被判刑收监。
法律规定：根据我国刑事诉讼法的规定，取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人有下列情形之一的，应当变更强制措施或者决定逮捕：
- 涉嫌犯罪的性质、情节、危害后果等发生变化，可能影响案件审理的；
- 有新的证据表明犯罪嫌疑人、被告人可能实施新的犯罪的；
- 有证据表明犯罪嫌疑人、被告人可能逃避侦查、起诉、审判的；
- 有证据表明犯罪嫌疑人、被告人可能串供、毁灭、伪造证据的；
- 有其他可能影响案件审理的情形的。
结论
综上所述，孩子犯错取保候审后，是否会被判刑收监，取决于案件性质、严重程度、取保候审期间的表现以及法律规定等因素。家长和监护人应密切关注孩子的行为，积极配合司法机关的工作，以确保孩子能够得到公正的处理。同时，也要教育孩子遵守法律法规，树立正确的价值观，避免再次犯错。