在司法实践中，取保候审是指在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人或被告人因某些原因无法被羁押，经法院批准，在保证其到庭参加诉讼的前提下，由其本人或担保人提供担保，暂时释放的一种司法措施。那么，当取保候审的犯罪嫌疑人或被告人在法庭上被宣判时，是否会被立即收监，这个问题的答案取决于判决结果和法律规定。
判决结果的影响
有罪判决：如果法院判决犯罪嫌疑人或被告人有罪，那么是否收监将取决于以下因素：
- 刑期长短：如果刑期较长，法院可能会考虑收监执行。
- 社会危害性：如果犯罪行为具有较大的社会危害性，法院可能会考虑收监。
- 犯罪嫌疑人的表现：如果犯罪嫌疑人在取保候审期间有良好的悔罪表现，法院可能会考虑不收监。
无罪判决：如果法院判决犯罪嫌疑人或被告人无罪，那么一般不会收监。
法律规定的限制
《中华人民共和国刑事诉讼法》：该法规定了取保候审的条件、程序和期限，以及取保候审期间犯罪嫌疑人的权利和义务。
《中华人民共和国刑法》：该法规定了各种犯罪的刑罚，以及刑罚的执行。
最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部关于取保候审若干问题的规定：该规定对取保候审的具体操作进行了详细规定。
实例分析
例如，在某个故意伤害案中，被告人被取保候审。在法庭审理过程中，被告人当庭认罪悔罪。如果法院判决被告人有罪，且刑期较长，那么法院可能会考虑收监执行。但如果被告人有自首情节，且刑期较短，法院可能会考虑不收监。
总结
取保候审后当庭宣判，是否收监取决于判决结果和法律规定。在司法实践中，法院会综合考虑各种因素，依法作出决定。