在回答这个问题之前，我们先来了解一下什么是取保候审。取保候审是指犯罪嫌疑人、被告人因涉嫌犯罪被公安机关、人民检察院、人民法院依法逮捕后，根据案件的具体情况，认为不需要继续羁押，经法定程序，责令其提出保证人或者交纳保证金，并对其行为进行一定限制，以便案件进一步审理的一种强制措施。
取保候审期间当事人起诉他人的权利
根据我国《刑事诉讼法》的规定，取保候审期间，当事人并没有丧失起诉他人的权利。也就是说，如果当事人认为自己的合法权益受到侵害，完全可以在取保候审期间向人民法院提起诉讼。
起诉他人的法律程序
立案审查：当事人向人民法院提交起诉状及相关证据材料，人民法院对起诉状进行审查，确认符合起诉条件的，应当立案。
庭前准备：人民法院在立案后，应当及时通知被告，并告知被告有权进行答辩。同时，人民法院应当组织庭前会议，确定开庭日期、地点等事项。
开庭审理：开庭审理是诉讼程序的核心环节。在庭审过程中，当事人可以陈述事实、提交证据、进行辩论等。
判决与执行：庭审结束后，人民法院根据查明的事实和证据，依法作出判决。判决生效后，当事人应当依法履行判决内容。
取保候审期间起诉他人的注意事项
证据收集：在起诉他人时，当事人应当收集充分、确凿的证据，以支持自己的诉讼请求。
合法维权：在起诉他人时，当事人应当依法行使自己的权利，不得采取非法手段。
注意保密：在取保候审期间，当事人应当注意保密，不得泄露自己的案件信息。
遵守法律规定：在取保候审期间，当事人应当遵守相关规定，不得擅自离开居住地、擅自改变联系方式等。
总之，取保候审期间，当事人可以起诉他人。但在起诉他人时，当事人应当注意上述事项，依法维护自己的合法权益。