在我国法律体系中，取保候审是指公安机关、人民检察院和人民法院在侦查、起诉和审判过程中，对符合一定条件的犯罪嫌疑人、被告人，不采取羁押措施，而是由其提出保证人或缴纳保证金，保证其不逃避侦查、起诉和审判，并随传随到的一种强制措施。
关于取保候审前是否需要起诉书，这需要根据具体情况而定：
起诉书的概念： 起诉书是人民检察院对犯罪嫌疑人或被告人提起公诉的法律文书，是法院受理案件、进行审判的依据。
取保候审前起诉书的作用：
- 在大多数情况下，取保候审前并不需要起诉书。因为取保候审是在侦查、起诉和审判的各个阶段都可以提出的。
- 但是，如果犯罪嫌疑人或被告人的案件已经进入审查起诉阶段，即人民检察院已经对犯罪嫌疑人或被告人提出了公诉，那么此时取保候审就需要起诉书作为依据。
具体情况分析：
- 侦查阶段：公安机关在侦查过程中，如果认为犯罪嫌疑人可能逃避侦查、起诉和审判，或者可能发生社会危险，可以采取取保候审措施。此时，公安机关可以提出取保候审建议，但不需要起诉书。
- 审查起诉阶段：人民检察院对犯罪嫌疑人审查起诉后，如果认为需要采取取保候审措施，应当制作起诉书，并将起诉书送达公安机关、人民法院，同时提出取保候审建议。
- 审判阶段：人民法院在审判过程中，如果认为被告人可能逃避审判、发生社会危险，可以采取取保候审措施。此时，人民法院应当根据具体情况，决定是否需要起诉书。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十四条规定：“对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当根据案件情况，决定保证人或者保证金的条件和数额。”
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十四条规定：“人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。”
综上所述，取保候审前是否需要起诉书，要根据案件的具体情况而定。在侦查阶段，通常不需要起诉书；在审查起诉和审判阶段，如果人民检察院已经对犯罪嫌疑人或被告人提出了公诉，则需要起诉书作为依据。