在面对刑事案件取保候审失败后，被不起诉决定及后续法律程序的问题时，首先需要明确几个关键点：了解不起诉的决定含义、分析不起诉的原因、以及如何正确应对后续的法律程序。
一、不起诉决定的理解
不起诉决定是指人民检察院在审查案件后，认为犯罪嫌疑人或者被告人不构成犯罪，或者犯罪情节轻微，根据法律规定不需要追究刑事责任，而作出的终止诉讼的决定。根据我国《刑事诉讼法》的规定，不起诉分为以下几种情况：
- 法定不起诉：犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪。
- 酌定不起诉：犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，且具有悔罪表现，依法不需要判处刑罚或者免除刑罚。
- 证据不足不起诉：经过二次补充侦查，证据仍然不足，不符合起诉条件。
二、分析不起诉的原因
了解不起诉的原因对于后续的法律应对至关重要。以下是一些常见的不起诉原因：
- 证据不足：可能是侦查阶段收集证据不充分，导致无法构成犯罪指控。
- 犯罪情节轻微：可能犯罪行为对社会的危害性较小，不满足起诉标准。
- 自首或立功：犯罪嫌疑人或被告人在侦查、起诉、审判阶段有自首或立功表现。
三、应对不起诉决定及后续法律程序
确认不起诉决定书：收到不起诉决定书后，首先要确认决定书的内容，确保其合法有效。
评估案件情况：根据不起诉决定书的内容，评估案件的具体情况，如证据情况、法律依据等。
提起申诉：如果认为不起诉决定有误，可以在收到决定书后7日内向上一级人民检察院提出申诉。
申请国家赔偿：如果不起诉决定是基于错误的法律适用或者事实认定，可以依法申请国家赔偿。
准备后续法律程序：
- 民事诉讼：如果案件涉及民事纠纷，可以根据需要提起民事诉讼。
- 行政处罚：如果行为涉及行政处罚，根据情况可以申请行政复议或者提起行政诉讼。
法律咨询：在整个过程中，及时咨询专业律师，获取专业的法律意见和帮助。
四、案例分析
例如，在某个盗窃案中，由于现场没有直接证据证明嫌疑人实施了盗窃行为，且嫌疑人有自首情节，人民检察院作出了酌定不起诉的决定。在这种情况下，嫌疑人应当：
- 确认不起诉决定书的合法性。
- 如果认为决定有误，可以在规定时间内向上一级人民检察院提出申诉。
- 如果对自首后的处理不满意，可以咨询律师，了解是否有权利申请国家赔偿。
- 准备后续的法律程序，如涉及民事赔偿，可以提起民事诉讼。
通过上述步骤，犯罪嫌疑人或被告人在面对不起诉决定及后续法律程序时，可以更加理性、有序地维护自己的合法权益。