在我国刑事诉讼法中，取保候审是一种常见的刑事强制措施，指的是公安机关、人民检察院或人民法院在侦查、起诉、审判过程中，对犯罪嫌疑人、被告人采取一定的限制，但允许其暂时释放，不予以羁押的一种司法行为。以下是关于取保候审的必要性和法律依据的详细解析：
取保候审的必要性
保障人权：取保候审有助于保障犯罪嫌疑人、被告人的基本人权，避免因羁押而导致的身心损害。
减轻国家司法资源压力：取保候审可以减少监狱等羁押场所的压力，使司法资源更加合理地分配。
维护社会秩序：在侦查过程中，取保候审有助于及时恢复被侵害人的正常生活秩序，同时也有利于社会的稳定。
提高诉讼效率：取保候审有助于提高刑事诉讼的效率，避免因羁押导致的案件拖延。
有利于调查取证：在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人有机会协助司法机关调查取证，有助于案件事实的查明。
取保候审的法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》：该法第七十七条规定，对于犯罪嫌疑人、被告人，可以采取取保候审的强制措施。
《中华人民共和国宪法》：宪法第三十七条规定，公民的人身自由不受侵犯。取保候审是依法对公民人身自由的限制，旨在维护社会秩序。
《最高人民法院、最高人民检察院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》：该解释对取保候审的具体适用条件和程序进行了详细规定。
取保候审的条件
无社会危险：犯罪嫌疑人、被告人没有社会危险性，不致发生妨碍侦查、起诉、审判的行为。
有固定住处和收入：取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人应具有固定的住处和稳定的收入来源。
愿意接受监管：犯罪嫌疑人、被告人愿意接受公安机关、人民检察院或人民法院的监管。
案件性质不严重：案件性质较为轻微，不会对公共安全造成严重影响。
取保候审的程序
提出申请：侦查机关、人民检察院或人民法院在侦查、起诉、审判过程中，认为符合取保候审条件的，可以向犯罪嫌疑人、被告人提出取保候审的建议。
审批决定：审批机关对取保候审的申请进行审查，符合取保候审条件的，批准取保候审。
执行监管：公安机关负责对取保候审的犯罪嫌疑人、被告人进行监管，确保其遵守相关规定。
总之，取保候审是我国刑事诉讼中一项重要的司法措施，其必要性和法律依据明确，有助于保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，提高司法效率。在具体操作中，应严格按照相关法律法规进行，确保取保候审的合法性和公正性。